親愛一族

　　在那不久的未來，東京灣內突然墜落了一艘宇宙飛船，發現飛船中乘坐著150名外星人。1年之後，日本政府為那些無法返回故鄉星球的宇宙人們頒發市民權。並以“親愛的朋友們”為名，將他們稱呼為“DearS”。 　　DearS們為了學習日本的語言和日本的風俗，採取了“借宿”制度（住在他人家裡）。就這樣DearS們伴隨著他們的美貌一起漸漸被世人所接受…… 　　就在這個時候，因一起事故的關係，DearS本部運算的一位少女從貨物卡車上掉了出來，隨後又被一個普通高中生 幾原武哉 給發現……之後被帶回了 武哉 的家， 武哉 給這位少女啟名為“憐”。驚人的是 憐 1個晚上就學會了日文，最出乎意料的是她一見到 武哉 就叫他“主人”。就這樣，兩個人開始了異星間交際，而 憐 平時都笨笨的關係，隨著周圍的人越來越多，總是引起一次又一次的騷亂，並給 武哉 添麻煩……